Коновалов Дмитрий Александрович

  • Применение интегральных датчиков магнитного поля

    SS49 - бюджетный, аналоговый, биполярный, фиксированный диапазон ± 1000Gs. 
    AD22151 - прецизионный, аналоговый, диапазон от ±50Gs до ±6000Gs.
    HMC1053 - магниторезистивный 3-х осевой магнитометр, диапазон ±6Gs по каждой оси.
    HMC5883L - магниторезистивный 3-х осевой магнитометр с цифровым выходом, диапазон ±8Gs по каждой оси.

  • Конструкции на микроконтроллерах

    Atmel:  ATtiny13A, ATtiny2313, ATmega8A. 
    STMicroelectronics:  STM32F100RBT6B, STM32L152RBT6

  • 3D принтер с кинематикой Delta

    За основу взяты размеры конструкции Kossel. Каркас собран из алюминиевого профиля 20х20 с V-образным пазом. Вертикальные стойки одновременно являются направляющими для кареток с роликами mini POM Dual V slot Delrin. Приводные зубчатые ремни GT2 спрятаны в пазы профилей. Шарниры диагоналей магнитные. 

  • Устройство для разработки локтевого сустава

    Устройство относится к аппаратам двигательной терапии для совершения пассивных движений. В рамках данного раздела описано только техническое решение устройства и не даются никакие рекомендации по его применению. Использовать описанное устройство для медицинской реабилитации можно только после консультации с лечащим врачом.

  • Пассивный ретранслятор радиосигналов дистанционного датчика температуры для погреба

    Простая конструкция для трансляции радиосигналов дистанционного датчика температуры и влажности, размещенного в погребе.

  • НБК из стандартных узлов

    НБК собрана из стандартных узлов (куб, царга с СПН, узел отбора, повороты, холодильники и т.п.)

  • Универсальный узел отбора

    Из узла отбора по пару Wein легко сделать универсальный узел отбора.

  • Инициализация M48T08 (DS1643)

    Очень древняя микросхема часов реального времени с оперативной памятью 8 K x 8 SRAMs на борту.
    Но до сих пор производится и продаётся как запчасть, так как использовалась в большом количестве разнообразного компьютеризированного оборудования.

Ложементы плеча и предплечья

Ложементы плеча и предплечья

Ложементы изготовлены из пластикового желоба водосточной системы RainWay 90. Пластик, из которого изготовлен этот желоб обладает низкой теплопроводностью и поэтому очень хорошо поддаётся локальной тепловой обработке с помощью термофена.

Каждый ложемент состоит из двух отрезков желоба одинаковой длины, вложенных один в другой и скреплённых между собой с помощью трубчатых алюминиевых заклёпок.

Ложемент предплечья установлен на рычаг при помощи имеющегося у него элемента жёсткости. Диаметр этого элемента близок к диаметру трубки рычага - 12 мм.



Ложемент надвигается на трубку рычага. Вращая ложемент вокруг рычага, находят положение, при котором ось вторичного вала мотопривода совпадает с осью вращения локтевого сустава, а предплечье параллельно рычагу. 

  В этом положении ложемент фиксируется
  с помощью   заклепок.

  Эти же заклёпки можно использовать
  для крепления ремня.

Конструкция ложемента предплечья и его крепление обеспечивают этому узлу некоторую упругость, что является элементом пассивной безопасности устройства.

Ложемент плеча изготовлен аналогичным способом.

     Перед сборкой отрезки желоба нужно равномерно
  нагреть и увеличить радиус их изгиба примерно в
  полтора раза.
  
  Крепление ложемента к рычагу осуществляется с
  помощью металлических Г-образных кронштейнов.

  Трубчатые элементы жесткости желоба отрезаются.

Ложемент закрепляют в таком положении, при котором ось вторичного вала мотопривода совпадает с осью вращения локтевого сустава, а плечо, с учётом толщины мягкой прокладки (на фото не показана), параллельно рычагу.

Возврат к списку