Коновалов Дмитрий Александрович

Устройство для разработки локтевого сустава


Устройство относится к аппаратам двигательной терапии для совершения пассивных движений. В рамках данного раздела описано только техническое решение устройства и не даются никакие рекомендации по его применению. Использовать описанное устройство для медицинской реабилитации можно только после консультации с лечащим врачом.

Устройство собрано из "подручного материала":
  • Узел сгибания/разгибания собран на базе моторедуктора автомобильного стеклоподъёмника и металлических трубок от старой пантографической лампы.
  • Ложементы плеча и предплечья изготовлены из пластикового водостока.
  • Струбцинный узел крепления к мобильному шасси взят от пантографической лапмы.
  • Мобильное шасси изготовлено из колёсной платформы офисного кресла и черенка для садового инструмента.
В состав блока управления входят отладочная плата STM32L-Discovery и драйвер шагового двигателя DRV8825.