Коновалов Дмитрий Александрович

  • Применение интегральных датчиков магнитного поля

    SS49 - бюджетный, аналоговый, биполярный, фиксированный диапазон ± 1000Gs. 
    AD22151 - прецизионный, аналоговый, диапазон от ±50Gs до ±6000Gs.
    HMC1053 - магниторезистивный 3-х осевой магнитометр, диапазон ±6Gs по каждой оси.
    HMC5883L - магниторезистивный 3-х осевой магнитометр с цифровым выходом, диапазон ±8Gs по каждой оси.

  • Конструкции на микроконтроллерах

    Atmel:  ATtiny13A, ATtiny2313, ATmega8A. 
    STMicroelectronics:  STM32F100RBT6B, STM32L152RBT6

  • 3D принтер с кинематикой Delta

    За основу взяты размеры конструкции Kossel. Каркас собран из алюминиевого профиля 20х20 с V-образным пазом. Вертикальные стойки одновременно являются направляющими для кареток с роликами mini POM Dual V slot Delrin. Приводные зубчатые ремни GT2 спрятаны в пазы профилей. Шарниры диагоналей магнитные. 

  • Устройство для разработки локтевого сустава

    Устройство относится к аппаратам двигательной терапии для совершения пассивных движений. В рамках данного раздела описано только техническое решение устройства и не даются никакие рекомендации по его применению. Использовать описанное устройство для медицинской реабилитации можно только после консультации с лечащим врачом.

  • Пассивный ретранслятор радиосигналов дистанционного датчика температуры для погреба

    Простая конструкция для трансляции радиосигналов дистанционного датчика температуры и влажности, размещенного в погребе.

  • НБК из стандартных узлов

    НБК собрана из стандартных узлов (куб, царга с СПН, узел отбора, повороты, холодильники и т.п.)

  • Универсальный узел отбора

    Из узла отбора по пару Wein легко сделать универсальный узел отбора.

  • Инициализация M48T08 (DS1643)

    Очень древняя микросхема часов реального времени с оперативной памятью 8 K x 8 SRAMs на борту.
    Но до сих пор производится и продаётся как запчасть, так как использовалась в большом количестве разнообразного компьютеризированного оборудования.

Цифровой магнитометр на HMC5883L

Цифровой магнитометр на HMC5883L

В качестве датчика использован готовый модуль GY-273.

В качестве датчика использован модуль GY-273 - трёх осевой электронный компас на основе чипа HMC5883L. На сегодняшний день чип, используемый в этом датчике, широко применяется в производстве сотовых телефонов, спортивных часах, электроники автомобиля и т.п.

Принципиальная схема устройства приведена на рис. 1. Микроконтроллер (МК) DD1 под управлением программы периодически считывает значения магнитной индукции из выходных регистров HMC5883L, усредняет их, учитывает смещения нуля по осям для конкретного экземпляра микросхемы (смещения определяются в процессе калибровки) и отображает результат на жидкокристаллическом индикаторе. Органов управления у магнитометра нет, поэтому значения смещений вносятся непосредственно в исходный текст программы МК перед её компиляцией. 


Рис. 1 Принципиальная электрическая схема цифрового магнитометра.

Калибровка нулевого значения. Калибровка может быть выполнена двумя методами - прямым и косвенным. 

Прямой метод подразумевает использование специального оборудования для экранирования или компенсации магнитных полей. В этом случае датчик просто помещается в рабочую полость с нулевым магнитным полем. Значения смещений для каждой оси считываются с экрана LCD.

Косвенный метод технически более простой, но даёт большую погрешность:

  • Модуль с HMC5883L помещается на вращающейся в горизонтальной плоскости платформе таким образом, чтобы чувствительная область датчика магнитного поля располагалась на оси вращения
  • Вращая платформу считывают максимальное и минимальное значения с дисплея для соответствующей оси
  • Путём несложных арифметических расчётов вычисляются величина и знак смещения
Калибровку косвенным методом необходимо производить в помещении свободном от ферромагнитных материалов или на максимальном от них удалении.


Возврат к списку