Коновалов Дмитрий Александрович

  • Применение интегральных датчиков магнитного поля

    SS49 - бюджетный, аналоговый, биполярный, фиксированный диапазон ± 1000Gs. 
    AD22151 - прецизионный, аналоговый, диапазон от ±50Gs до ±6000Gs.
    HMC1053 - магниторезистивный 3-х осевой магнитометр, диапазон ±6Gs по каждой оси.
    HMC5883L - магниторезистивный 3-х осевой магнитометр с цифровым выходом, диапазон ±8Gs по каждой оси.

  • Конструкции на микроконтроллерах

    Atmel:  ATtiny13A, ATtiny2313, ATmega8A. 
    STMicroelectronics:  STM32F100RBT6B, STM32L152RBT6

  • 3D принтер с кинематикой Delta

    За основу взяты размеры конструкции Kossel. Каркас собран из алюминиевого профиля 20х20 с V-образным пазом. Вертикальные стойки одновременно являются направляющими для кареток с роликами mini POM Dual V slot Delrin. Приводные зубчатые ремни GT2 спрятаны в пазы профилей. Шарниры диагоналей магнитные. 

  • Устройство для разработки локтевого сустава

    Устройство относится к аппаратам двигательной терапии для совершения пассивных движений. В рамках данного раздела описано только техническое решение устройства и не даются никакие рекомендации по его применению. Использовать описанное устройство для медицинской реабилитации можно только после консультации с лечащим врачом.

  • Пассивный ретранслятор радиосигналов дистанционного датчика температуры для погреба

    Простая конструкция для трансляции радиосигналов дистанционного датчика температуры и влажности, размещенного в погребе.

  • НБК из стандартных узлов

    НБК собрана из стандартных узлов (куб, царга с СПН, узел отбора, повороты, холодильники и т.п.)

  • Универсальный узел отбора

    Из узла отбора по пару Wein легко сделать универсальный узел отбора.

  • Инициализация M48T08 (DS1643)

    Очень древняя микросхема часов реального времени с оперативной памятью 8 K x 8 SRAMs на борту.
    Но до сих пор производится и продаётся как запчасть, так как использовалась в большом количестве разнообразного компьютеризированного оборудования.

Программное обеспечение

Программное обеспечение (ПО) блока управления устройством для разработки локтевого сустава создано в среде разработки Keil MDK-ARM Version 5.

Шаблон проекта Keil MDK-ARM v5 с настройками периферии, включая Touch Sensing Driver, сгенерирован с помощью замечательного инструмента STM32CubeMX.

Motor.ioc - файл проекта STM32CubeMX

Motor.28.04.2016.zip - архив проекта MDK-ARM v5

Исходный код плохо структурирован и немного сумбурен, но подробные комментарии в модуле main.c позволяют разобраться в логике программы.

Некоторые пояснения по проекту.

Настройка подсистемы тактирования и всей периферии сосредоточена в модуле hw_config.c.

В функции  ADC_Conv_Disp() имеется строка 377:
  ADC_Result = (4096-ADC_Result); // Инвертируем т.к. общ. провод припаян к верхнему выводу ДПДЗ
Таким образом я исправил свою ошибку, допущенную при распайке разъёма ДПДЗ.
Если монтаж выполнен правильно, то эту строку нужно просто закомментировать.


Возврат к списку